MIT: s nyaste robot kan hjälpa äldre att klä sig

För tillfället är det bara en ärm. Men de jobbar på det.

MIT: s nyaste robot kan hjälpa äldre att klä sig

Ett team vid Massachusetts Institute of Technology har utvecklat en robotarm som kan skjuta en västarm på en person. Och det är mer imponerande än det kan låta från början.



För några år sedan åt jag på ett pensionat när en kvinna i 80 -årsåldern ringde upp mig och bad mig hjälpa till att ta på mig koftan. Jag sa inga problem, tog sedan en ärm och försökte få den på armen. Det var då jag insåg att hennes kropp hade stelnat med åren och att ryggen var böjd. Jag visste inte hur jag skulle ställa in geometrin mellan hennes arm och ärm utan att skada henne.

Du kommer inte att bryta mig! frågade hon och läste min obeslutsamhet. Och så böjde jag hennes lemmar och axlar hårdare än jag trodde var säkert. Efter en minut av nervös lockande var hennes kofta på och hon återvände till sin lunch.



vad betyder 17

Det här jobbet var mycket svårare än jag förväntat mig och gör den senaste forskningen från MIT så mycket mer meningsfull. MIT -teamet har utbildat en robot för att säkert skjuta en väst på en mänsklig arm, vilket är ett tidigt men viktigt steg i skapandet av en robot som helt kan klä en åldrande eller handikappad person.



Robotar har faktiskt varit det kunna klä sig själva i ett decennium nu. En sådan prestation är möjlig bara för att en robot känner till sin egen kropps dimensioner och exakt vad den tänker göra härnäst. För en robot att klä någon annan är en helt annan utmaning eftersom den kräver att den intuiterar någon annans nästa drag, så att roboten inte gör ett fel som kan vrida en handled eller förflytta en armbåge.

1133 betydelse av nummer

I detta arbete fokuserar vi på en planeringsteknik, förklarar Shen Li, doktorand i Interactive Robotics Group vid MIT och författaren till den nya artikeln publicerad för Vetenskap och system . Robotar förutsäger mänsklig rörelse och utformar sedan en plan som är säker utifrån förutsägelsen. Om jag klär ett barn eller en vuxen kan de ha olika reaktioner. Så du måste förutse vad de kommer att göra.

Denna förutsägelse, i den mänskliga hjärnan, är en osynlig process. Vi förstår inte helt hur en person närmar sig en situation som att skjuta en skjortärm på en annan människa.



Li och hans medarbetare tog en lagerrobotarm och monterade den med en 3D -tracker, som kan se rörelsen hos personen som väntar på att bli klädd. Deras genombrott är i programvaran, som inte bara känner igen någons position i stunden, utan överväger hur de kan gå vidare - för att både lyckas få dem klädda och inte skada dem i processen.

För att förutse en av, säg, 100 olika möjliga rörelser, måste systemet först förutsäga de 100 möjliga rörelserna och skapa en väg som garanterar en persons säkerhet, oavsett hur de faktiskt rör sig.

hur man får en bättre röst

Vi förutspår inte bara den mest troliga mänskliga rörelsen, utan hela framtidens osäkra mänskliga uppsättning, säger Li och noterar att detta är ett särskilt konservativt tillvägagångssätt som kan innebära att du klär dig i snigeltakt.



Men med tiden lär sig programvaran av den som klär sig. Det kan sakta bortse från rörelser som en person aldrig gör, redigera ner den möjliga listan till något mer troligt och praktiskt.

I början kan roboten vara väldigt konservativ, väldigt långsam, säger Li. Efter att roboten är mer säker på människan [är det snabbare]. Även om roboten går snabbare använder den aldrig en kraftnivå som kan skada någon, och programvaran tränas att reagera på överraskande rörelser när som helst, som om du tog upp en fjärrkontroll för TV och började vända på kanalerna medan du var klädd.

För nästa steg i forskningen vill Li lägga till en hel ärm i västen och utveckla mjukvaran för extra friktion när man drar ett plagg på ett tillägg. Efter att det steget är klart kommer det att bli lättare att dra i en andra ärm eller ett par byxor.

Den andra stora bristen i denna forskning är att den nuvarande roboten börjar med en mänsklig näve som redan har dragits genom ett hylshål, så teamet skulle också vilja lösa det problemet och klä en människa från de tidigaste stegen i processen. Li noterar att sjuksköterskor ofta tar en persons hand och sticker den genom en ärm, vilket antyder att en andra robotarm i slutändan kan göra denna uppgift mycket enklare.

Dessa kan låta som utvecklingssteg i en värld där maskininlärningsmodeller verkar lösa massiva problem som datorsyn och objektigenkänning över en natt. Li viker inte ifrån när jag föreslår att vi kanske är ett decennium från att träna en robot för att klä och klä av sig någon i sin helhet, men konstaterar att det är anmärkningsvärt svårt att arbeta med människor snarare än saker.

nyår boll släpp ström

Hur utvecklar du en algoritm för att lära dig [mänskligt beteende] effektivt? Frågar Li. Du kan inte bara ha en människa där som utför uppgiften [en miljon gånger]. & Apos;